Le village de Baulmes, d'où partent la plupart de nos itinéraires, se trouve en Suisse romande, entre Yverdon et Vallorbe, au pied de la chaîne du Jura, à 40 km au nord de Lausanne.

Notre région se prête particulièrement bien à la randonnée avec des ânes. Pratiquement toute l'année, le plateau vaudois est dégagé de neige et de bons sentiers relient les villages entre eux.

C'est une ambiance champêtre et villageoise, avec de belles demeures, des fermes cossues, du bétail au pré et les travaux des champs qui sont en cours.

Il n'est pratiquement jamais nécessaire de suivre une route, sauf quelquefois pour traverser les villages.

En cours de route, on peut aussi visiter des châteaux, des musées et quelques curiosités, ainsi que de bonnes auberges si le coeur nous en dit.

Dès que la neige est partie, le Jura nous offre ses pâturages et ses vastes forêts, ainsi qu'une vue souvent exceptionnelle s'étendant jusqu'aux Alpes par-dessus le plateau vaudois et le lac Léman.